Действие разворачивается в некоем королевстве, в котором раньше было всё хорошо – били фонтаны волшебного эликсира, все жители процветали и правил мудрый король. А потом, восемнадцать лет назад, короля свергли и спрятали злые и подлые министры, и стало всё плохо: реки высохли, леса сгорели, коровы не доятся, птицы не поют – хоть ложись и помирай. Хуже того: министры теперь обманом правят именем принцессы – дочери короля, облагая подданных чудовищными налогами. И только один человек осмеливается бросить им вызов – славный разбойник Трубин Гуд, который грабит богатых и раздаёт бедным. На тяжёлом разбойничьем поприще ему помогают кот Зигмунд, пёс Баскервиль, петух Петруччо и ослица Гретхен. Народ слагает о герое песни, министры обещают любую награду за его голову, а сам он мечтает вернуть королевство в прежнее состояние.